2007年第一款单一地磅防遥控屏蔽器面市无语音报警提示，只能屏蔽简单的2个地磅遥控器频率，无识别功能，误报率极高。
2013年公司的第一代产品安全盾AQD-1上市，功能上增加了自动监测、语音报警提示、自动屏蔽、手动屏蔽等功能。开创了地磅防遥控器市场上的首家有语音报警提示和自动屏蔽的半自动屏蔽仪。
2014年第二代安全盾AQD-5、第三代AQD-18第四代AQD-18S三款产品上市，AQD-5款在第一代AQD-1的语音报警提示、自动屏蔽、手动屏蔽等功能上增加了地磅遥控器数据库和软件升级端口，扩宽了频率频段的设置。在监测到信号时对信号来源与地磅遥控器数据库进行分析识别功能，从信号来源的频率、解码芯片、电阻分析识别，如果这三个方面里有两个方面符合数据库里的数据时，防控仪才会有语音报警提示和自动开启屏蔽功能，反之信号源数据与地磅遥控器数据库不一样时，防控仪就会识别为此信号源是生活类遥控器，会像白名单一样，直接放过不拦截屏蔽，在一定程度上减少了误报情况的产品。第三代AQD-18款是属于智能型产品，以AQD-5功能、性能为基础增加了3.2寸的液晶屏，用户可在上面查询到防控仪的开关机时间，屏蔽遥控器记录，自动扫描地磅遥控器上是否有遥控器，模拟验证遥控作弊吨位数值，支持称重软件企业二次开发。第四代AQD-18S款的在AQD-18的所有功能和性能上面增加了一个手机短信SIM模块短信息通知。
2015年地磅遥控器的发展，公司对AQD-18进行了硬件升级，增加了1020芯片调频遥控器模块的防控。
2015年地磅遥控器新型4463芯片类型调频遥控器开始兴起，公司投入了大量的人力物力着手研发针对新型的调频遥控器的防控，历时2年时间第五代AQD-H5和第六代AQD-H6 在以原来产品AQD-18的所有功能、性能为基础依托，成功的兼容了老式固定频遥控器2262、调频遥控器1020和新型安防级别4463芯片的调频遥控器三个不同的芯片类型防控，防控预置的频率也从原来的290-800MHZ扩宽到了现在的142-1024MHZ。并且实现了预留软件升级端口和硬件USB插件升级端口，用户使用到后期可进行软件或者硬件升级。
2019年地磅遥控器新型Lora 1278军工级别调频遥控器上市，Lora调频模块有着遥控接收距离远，抗干扰能力强，精准度高，现在有很多物联网芯片都是的Lora芯片模块组模，如果没有其收发模块的配置原文件，频率相同都没办法监测和屏蔽。第八代AQD-LT8和第九代宇涵LT9采用的是大功率Lora芯片模块组模，可对其进行监测和屏蔽。
2022年第10代AQD-H7，性能上延用了AQD-LT8的大功率Lora芯片模块组模，可防控最新地磅调频遥控器和定频遥控器，同时采用双主芯片增加了操作功能的流畅性和稳定性。功能上更加细化了工作模块，在原有自动工作模式，增加了强制还原模式和超强监测模式，大幅提升了地磅防控仪的性能及防控距离。增加了快速扫描功能，快速扫描功能可在1分钟内扫描出市场上90%以上的地磅遥控器（含最新Lora1278地磅调频遥控器）。